Los sistemas de impresión planocilíndrica varían: he aquí tres. La minerva es la más simple de las máquinas de esta clase. En ella, la forma se mantiene vertical. Cuando la máquina se abre, los rodillos entintan la forma y, cuando se cierra, el papel es comprimido contra la superficie entintada. La rotativa de pliegos es una prensa cilindrica con una superficie de impresión curva que puede imprimir a gran velocidad hojas de papel individuales. La forma, en la prensa planocilíndrica, descansa sobre un soporte plano y se desplaza bajo los rodillos de entintado. Un cilindro comprime el papel contra el tipo.
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